38.某單位負回授系統,其開迴路轉移函數為 G(s)= 9/[s(s+k)],若輸入為單位步階函數,則下列 k 值中,何者將使系統輸出響應的最大超越量(maximum overshoot)相較下為最小
40.下列常見之拉氏轉換(Laplace transform),何者錯誤?(A) L{t}= 1/s2(B)L{sin(ωt)}= ω/(ω2+s2)(C) L{e-0.5t}= 1/(s + 0.5
1•一具馬達在60Hz,U0V電源供應下,其轉速爲120f/p (單位海分鐘轉速,rpm),其屮f爲供電頻率,P爲極數,對應60Hz電源,四極馬達轉速被認定爲1800 rpm,這樣的供電驅動系統,可被
2.—具)水庫在冷藏室內裝有一個溫度感測裝置,可比較設定之冷藏溫度與量測之溫度値,進行壓縮機 之起停控制,這樣的驅動系統,可被視爲:(A)開路控制系統(B)閉路控制系統(C)變頻控制系統(D)微分控制
3 F(s) = L[f(t)]= 此一公式,爲控制系統分析最常使用的轉換分析工具,將時間函 數function)-專換成複變函數(F⑷function),此轉換又被稱爲:(A)拉氏變換(Laplac
5.系統轉移函數有n個極點與m個零點,則Bode Plot Phase在w 時,其相角値爲:(A)-90 x (n-m)(B)-90 x (n+m)(C)-90 x (n x m)(D)-90 x (
近代控制以四個矩陣代表控制系統模型,稱爲狀態空間方程式(State space equations),公式如下【題組】7.其中,對系統可觀測性(Observability)具決定性的兩個矩陣分別是:(
9.依古典理論進行控制器設計,在考慮輸入與輸出間誤差之比例增益Kp以及積分與微分之增益Ki、 Kd,而進行之控制器設計,其轉移函數爲:(A) Kp + Ki s + Kd/s(B) Kp s2+Kis