問題詳情

五、下圖所示，其中受控體的轉移函數為 

，欲使系統滿足下述之條件： A.步級（unit step）訊號輸入時之穩態誤差為零  B.單位斜坡（unit ramp）訊號輸入時之穩態誤差為 0.05  C.系統阻尼比（damping ratio）為 0.5  D.安定時間（settling time）為 2 秒（容忍度為 2%） 試求 PID 控制器的轉移函數 

， K P , K I , K D 其值各為多少？  （20 分） 

參考答案

答案：D
難度：困難0.398667
統計：A(122),B(414),C(1630),D(1436),E(0) #
個人：尚未作答書單：百分等級

用户評論

【林珮甄】評論

正負一個標準差的範圍是68.26%正負1.96個標準差的範圍是95%  (所以會以為是95)可是正負1.96個標準差的意思是 平均數左右兩邊1.96標準差加起來佔95%只要算正的那邊 所以要除以二 得47.5平均數50+47.5=97.5=PR=97.5

【culy69】評論

Z=1.65=95%

【秉惠】評論

Z=(原始分數-平均分數)/標準差當Z=1.96時，(原始分數-平均分數)=1.96*標準差(接近2個標準差)

【阿部6653】評論

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