一、某架大型無人飛機（UAV）具有下列物理特性及氣動力特性：上列的符號意義為：機翼及水平尾翼的升力(Lw, Lt)、阻力(Dw, Dt)及力矩(Mw, Mt)對飛機質心可以簡化成圖一所示：假設飛機在穩
185 無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」，若失效原因為航機（亦即上傳接收端）異常，則應採取下列何種動作?(A)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。(B)無人飛機將在歸航點盤旋至油量/電量耗盡。(C)檢
205 無人飛機在視距內發生「操縱面致動器/伺服舵機(Servo)失效」，若為單邊控制面（方向舵、副翼、升降舵）失效航機尚存部分可控性，緊急處置程序為下列何者?(A)立即調整地面導控站位置。(B)立即
35. 某無人飛機飄降比為10 比1，正在距離機場約2 公里、高度1,000 英呎執行任務，此時為靜風，引擎忽然故障熄火，請問操作人應採取下列哪㇐項動作？(A) 不管無人飛機高度可否提供足夠飄降距離，
76. 某無人飛機飄降比為 10 比 1，正在距離機場約 2 公里、高度 1,000 英呎執行任務，此時為靜風，引擎忽然故障熄火，請問操作人應採取下列哪一項動作？(A) 不管無人飛機高度可否提供足夠飄
206 無人飛機在視距外發生「翼面致動器失效」，若為單邊控制面（方向舵、副翼、升降舵）失效航機尚存部分可控性，緊急處置程序為下列何者?(A)立即以第一人稱方式接手操作，嘗試利用正常操縱面及推力控制進行
182 無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」，若失效原因為干擾/遮蔽，則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作?(A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。(B)應立即以地圖介面或
186 無人飛機在視距內發生「上傳鏈路失效」，若失效原因為干擾/遮蔽，則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作?(A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。(B)以肉眼檢視週遭潛在
174 無人飛機在視距內發生「引擎或動力失效」，緊急處置程序之一為下列何者為非?(A)立即切入適當之操作模式。(B)依現場風向風速妥適調整航向以保持空速及姿態。(C)依現場風向風速妥適調整各操縱面以保
189 無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」，若失效原因為干擾/遮蔽，則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作?(A)應立即切換至適當之操作模式或啟動返航模式。(B)開啟自動避障系統。(C
190 無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」，若失效原因為無人飛機發射端異常，則應採取下列何種動作?(A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。(B)應立即採取減災飛行決策，嘗試恢復鏈路通訊後
四、飛機飛行時，機翼、機身、尾翼和引擎等均受到空氣動力的作用，因此對飛機的重心產生力矩。茲假設飛機以固定駕駛桿（Control Stick Fixed）飛行，試問：（每小題 5 分，共 15 分）【題
184 無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「上傳鏈路失效」，若失效原因為干擾/遮蔽，則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作?(A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。(B)應立即
183 無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」，若失效原因為導控站（亦即上傳發射端）異常，則應採取下列何種動作?(A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機，嘗試恢復控制後飛回本場。(B)關閉無人
191 無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」，若失效原因為地面導控站接收端異常，則應採取下列何種動作?(A)應立即檢診其電源、天線及硬體線路接頭，必要時可更換模組或重新開機以嘗試恢復鏈路通訊。(B)應