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• 15.如下圖，若D點在∠BAC的角平分線上，則再加上下列哪一個條件仍無法確定△ABD≅△ACD？ (A)　∠ADB＝90°　　(B)∠B＝∠C (C) 　　　(D)
• 2. 在多軸運動控制系統中，定義一梯型速度曲線之移動位移 X、運動時間 T 及加速度時間 Ta，則運動時間 T 及加速度時間 Ta必需滿足何種條件？ (A)T ≥ 2Ta ＞ 0 (B)2T ≥ Ta
• 3. 下列何者不是感測器性能的規格？ (A)精確度 (B)穩態誤差 (C)靈敏度 (D)重現性或精密度。
• 4. 建構機器人所使用的環境地圖的主要問題挑戰，以下何者為非？ (A)地圖大 (B)感測器有雜訊誤差 (C)機器人負載小 (D)地圖有循環路徑。
• 5. 對於一個兩類別分類(two-class classification)的問題，假設一個分類器已經訓練完畢，今輸入 100 筆測試資料(包括 80 筆正類別資料、20 筆負類別資料)來驗證其分類性
• 6. 下列何種致動器的遲滯現象最明顯？ (A)氣壓致動器 (B)電磁管 (C)壓電致動器 (D)音圈馬達。
• 7. 一個 n 自由度的機器手臂之運動通常藉由一個二階微分方程D(q)q̈+ C(q, q̇)q̇ + g(q) = τ來描述，其中τ代表的是關節(joint)處之(A)角度 (B)角速度 (C)扭矩
• 8. 多於 6 軸的三度空間機器手臂通常稱為多自由度機器手臂(redundant manipulator)，下列有關多自由度機器手臂與標準 6 軸機器手臂比較之敘述何者為非？ (A)工作空間相對範圍較
• 9. 機器人在使用環境影像特徵進行位置定位時，何者影像特徵為非？ (A)SIFT (B)SURF (C)ORB (D)TDK。
• 10. 考慮有一雙輪獨立驅動之移動機器人，令θ1與θ2分別為獨立驅動輪的角度位置以及(x, y, θ)為移動機器人左右驅動輪中間位置(中心點)於卡式直角座標系統之位置與方位角度，則雙輪獨立驅動移動機器
• 11. 當機器人運動的重心沿著垂直方向到地面的交叉點，此點如果落在機器人接地多角形內的話，稱為 (A)動態穩定 (B)靜態穩定 (C)不穩定 (D)以上皆非。
• 12. 最適合於辦公室及醫院用機器人的致動器為下列何者？ (A)汽油或柴油引擎 (B)油壓馬達 (C)氣壓馬達 (D)電動馬達。
• 13. 將機械臂的動力學矩陣方程式(dynamic equation)表示為：D(q)q̈+ C(q, q̇)q̇ + g(q) = τ其中，q為機械臂的廣義座標變數向量(generalized co
• 14. 色彩模型常用於影像中的顏色辨識，下列何者為色彩模型？ (A)YCbCr (B)HSI (C)RGB (D)以上皆是。
• 15. 下列哪一種品牌工業機器人是日系機器人？ (A)ABB (B)STAUBLI (C)KUKA (D)YASKAWA。
• 16. 機器人的 Jacobian 矩陣是建立空間直角坐標系與關節坐標系之間的 (A)速度 (B)位移 (C)加速度 (D)位移及速度 轉換關係。
• 17. 在自走車循跡競賽中，使用五個反射型紅外線偵測路徑狀態，若偵測到軌跡路徑時信號為 1，未偵測到軌跡路徑時信號為 0，當自走車前進運動中，偵測到由左至右之信號為 00011 時，代表自走車如何修改
• 18. 機器人動力學的基礎理論是？ (A)牛頓-歐拉方程式 (B)白努力方程式 (C)歐拉-白努力方程式 (D)波動方程式。
• 19. Sampling 主要是決定影像中什麼的主要因素？ (A)灰階的解析度 (B)空間的解析度 (C)時間的解析度 (D)數據格式。
• 20. 利用比例微分控制器(PD Controller)加上前饋向重力補償向量u(t) = g(q) − KPe(t) − KDė(t)作為機械手臂控制器，定義誤差訊號為e(t) = q(t) −
• 21. 交流感應伺服馬達常被使用於大型工業機器人的驅動控制，下列何者不是交流感應伺服馬達驅動控制器之正確說法？ (A)驅動器可分成位置、速度與轉矩控制等模式 (B)驅動器通常採用上下臂共六個切換開關元
• 22. 三層式的倒傳遞神經網路包括了哪三層？ (A)輸入層、隱藏層、輸出層 (B)輸入層、映射層、輸出層 (C)輸入層、隱藏層、映射層 (D)折積層、隱藏層、輸出層。
• 23. 如圖的運算放大器電路是對輸入訊號做 (A)放大 (B)縮小 (C)積分 (D)微分。
• 24. 如圖所示之固定長度向量r以角速度ω旋轉時之瞬間移動速v為下列何者？ (A)v=ω✖r (B)v=r✖ω (C)v=(-ω)✖r(D)以上皆非。
• 25. 如圖為何種感測器的基本架構？ (A)霍爾感測器 (B)編碼器 (C)LVDT (D)電位計。