二、如 下 圖 之 單 位 負 迴 授 系 統 ( unity negative feedback control system),其 中 G(s) = s3/(s+p)3,p > 0,試問:【
【題組】 ⑵試繪製該系統對應不同比例增益 K 之根軌跡圖(root locus plot) ,標明所需標記之特徵的對應值。(10 分)
【題組】 ⑶當 R(s) = 0 而 C(s)仍有非零穩定輸出時之 K 與 s = jω 中之 ω 為何?(7 分)
三、如下圖之單位負迴授系統,其採用 PD 控制器,其中 JkP2 = 104KkD2,當輸入 R(s)=1/s時之位置穩態誤差(steady state error)ess = 0.01,試問:【題組
【題組】 ⑵繪製開迴路轉移函數 G(s) = (kP+kDs)/(Js2 +K)之波德圖(Bode Diagram),標明所需標記之特徵的對應值,並註記 ω = 0 時之 dB 值。(10 分)
1. 濃度 2N 的硫酸溶液與下列何者濃度相等(A)4M H2 SO4 (B)1M H2SO4 (C)0.1M H2SO4 (D)6M H2SO4。
51. 下列何者 pH 值最低(A)0.1N 鹽酸(B)0.1N 醋酸(C)0.1N 磷酸(D)0.1N 碳酸。
1. 最常用的取樣方法為(A)二分法(B)三分法(C)四分法(D)五分法。
1. 檢驗盛裝食物容器或餐具是否有澱粉殘留可用(A)碘化鉀溶液(B)碘-碘化鉀溶液(C)氯化鉀溶液(D)碘酸鉀溶液。
1. 酵母菌最常用(A)分裂生殖(B)有性生殖(C)出芽生殖(D)交配生殖。
1. 下列何者不是鮮魚類的特徵?(A)鰓緊密,呈鮮紅色(B)鱗與肉緊密黏合(C)鰓呈褐色及肉無彈性(D)肉具彈性。
1. 下列何者不屬罐頭外觀之檢查項目?(A)膨罐(B)穿孔(C)內容量(D)彈性罐。
1. 下列何者不是用於測試品評員味覺的標準溶液?(A)酸(B)甜(C)苦(D)辣。
2. 王水是由下列何種試劑配製(A)HNO3 ,HC1(B)H2SO4 ,HC1(C)H2SO4 ,HNO3 (D)HNO3 ,HC1O4 。
3. 配製 1N NaOH 1000mL 需用多少量之 NaOH(A)400g(B)0.4g(C)4g(D)40g。(Na:23,O:16,H:1)
4. 比重 1.84 的 96%H2 SO4 相當於(A)36M(B)18M(C)16M(D)18N。
5. pH=7 時表示氫離子濃度[H+]與氫氧根離子濃度[OH+ ]均為(A)107 (B)7(C)10-7 (D)70 M。
6. 若以 0.1N NaOH 滴定某酸性溶液,達滴定終點時,以酚 當指示劑的溶液應呈(A)黃(B)無(C)橙(D)粉紅 色。
7. 強鹼滴定弱酸時,較適合用下列何種指示劑(A)酚 (B)甲基紅(C)甲基橙(D)溴甲酚綠(bro-mocresol green)。
8. 錶玻璃可用於下列何種操作(A)攪拌(B)沈澱(C)昇華結晶(D)過濾。
9. 使用分液漏斗時,振盪萃取後必須打開活塞解除內壓,其主要是欲避免(A)分液漏斗發生爆破(B)磨砂玻璃塞易噴掉(C)萃取液易流失(D)凡氣壓差造成實驗任何危險或損害者。
10. 下列何種器具不適合用電氣加熱烘乾?(A)試管(B)滴定管(C)燒杯(D)坩堝。
11. 以卡爾達(Kjeldahl)法定量粗蛋白質時,其中氨之蒸餾屬於何種蒸餾(A)水蒸汽蒸餾(B)減壓蒸餾(C)分餾(D)加壓蒸餾。
12. 索氏脂肪抽出器(Soxhlet apparatus)中,冷凝水之入口應裝於冷凝管之(A)上方(B)下方(C)無上下之別(D)只要出入口能夠串聯即可。
13. 操作離心機時,相對位置之兩支離心管必須平衡其(A)重量(B)體積(C)溫度(D)溶液高度。