一、有一車輛藉由彈性連結以拉動拖車,如下圖所示。M1 與 M2 分別為車頭與拖車之質量,Bh與 Bt分別為彈性連結之黏滯阻尼係數以及拖車與地面之黏滯摩擦係數,Kh為彈性連結之彈簧係數,y1(t)與 y2(t)分別為車頭與拖車之位移量,f (t)為車頭之引擎推拉控制力。
⑴依據動力學列出此系統之動態微分方程式,並導出推拉力F(s)與拖車位移輸出Y2(s)間之轉移函數
【加油】評論
請問棒球也是嗎?
【Lin Yuan Shin】評論
是的,以三振出局論